人形机器人领域的竞争愈发激烈，特斯拉的“擎天柱”机器人不断更新迭代，其核心关节电机技术也因此成为了众人瞩目的焦点。

2025年9月14日，一份权威机构研报揭露，特斯拉机器人的28个关节均配备了相应的电机，而电机重量成为了该领域技术突破的关键。其中，轴向磁通电机凭借其高达30牛米/千克的扭矩密度，显著超越无框电机的19牛米/千克，使得电机重量有望大幅减轻，从而满足机器人轻量化和高精度的双重需求，成为关节驱动技术的创新之选。

这种轴向磁通电机，以其扁平的结构、高扭矩密度以及出色的效率，正逐渐成为高端应用领域的优选。在面对人形机器人对电机性能的严苛要求时，轴向磁通电机凭借其独特优势，成为了实现技术突破的关键。

【 卧龙电驱的技术积累 】

首先是卧龙电驱，这家公司在电机及驱动解决方案领域拥有深厚的积累。他们积极布局高扭矩密度轴向磁通电机技术，以适应机器人关节驱动的需求，提升扭矩密度和效率，从而满足机器人轻量化和高精度的要求。

【 夏厦精密的微型电机创新 】

夏厦精密则专注于精密零部件的制造，涉及微型电机及模组的技术研发。他们推出的微型轴向磁通关节模组和特微型空心杯电机，成功切入机器人高精密、微型化电机领域，展现了公司在该领域的创新实力。

【 科达利的模组方案 】

科达利公司在锂电池精密结构件和轴向磁通电机模组方面拥有领先技术。他们发布的轴向磁通电机模组方案，以总质量降低40%、轴向尺寸缩减50%以及功率密度提升3倍的显著优势，契合了机器人轻量化、小型化的发展趋势。

【 其他公司亮点和动态 】

福达股份通过参股公司长坂和扬州联擎，成功拓展了轴向磁通电机的研发与生产。这一举措使公司得以切入前沿技术领域，为未来的发展奠定了坚实基础。

铂科新材专注于合金软磁材料的研发与生产，其材料可优化磁路并提升扭矩密度，有望在磁通电机应用中成为公司新的增长点。

信质集团在电机零部件和轴向磁通电机领域拥有深厚的技术积累。公司致力于轴向磁通电机技术的研发与创新，并已推出成熟产品，在多个领域实现了成功应用。

大洋电机专注于电机及驱动系统、特种电机的研发与生产。他们拥有印刷绕组轴向磁通电机专利，采用非晶材料定子芯，有效提升了功率密度，目前样机设计和试制工作正在进行中。

江苏雷利业务范畴：微电机及控制系统的研发与生产，同时战略投资新兴电机公司。2025年3月战略投资仪坤动力，其轴向磁通电机通过结构优化，实现了更高功率密度和工作效率。

宁波韵升涉及稀土永磁材料、电机及驱动系统、编码器的研发与生产。申请了轴向磁通电机编码器结构专利，该专利特点是集成度高、安装便捷、空间占用小，对提升机器人电机的紧凑性具有重要意义。

东睦股份涵盖粉末冶金、新型材料的研发与生产，并通过间接投资方式涉足电机企业。间接持有小象电机17.6%的股份，后者在轴向磁通电机领域拥有领先的技术工艺。

易德龙提供PCBA（印刷电路板组装）制造服务。基于PCBA技术积累，成功开发了PCB轴向磁通电机，实现了电机的高度集成化、扁平化和轻量化，非常适合机器人应用。

明阳电路专注于PCB制造，具备PCB全制程能力，特别擅长小批量板的制作，这与机器人电机研发初期的定制化需求高度契合，已在机器人领域进行了布局。

方正电机主要从事微特电机、汽车电机的研发与生产，已开始布局轴向磁通电机领域。

京泉华专注于磁性元器件及电源产品的研发与生产，其业务与轴向磁通电机的关联性相对较弱。

云意电气涉及汽车发电机整流器及稳压器的研发与生产，同时进军汽车电子领域。正与国际PCB直驱电机领域的院士级专家团队进行轴向磁通电机技术交流，未来有望在该领域取得突破。